ο
μικρο σερβοπεριλαμβάνει ένα περίβλημα, ένα εξάρτημα επιβράδυνσης, ένα τμήμα οδήγησης και ένα τμήμα ελέγχου θέσης· το εξάρτημα επιβράδυνσης βρίσκεται στο επάνω κάλυμμα του περιβλήματος, το οποίο περιλαμβάνει έναν άξονα εξόδου και ένα τμήμα επιβράδυνσης και το τμήμα επιβράδυνσης συνδέεται με τον άξονα εξόδου. το τμήμα μετάδοσης κίνησης είναι τοποθετημένο στο περίβλημα Το άκρο εξόδου της κοιλότητας συνδέεται με το τμήμα επιβράδυνσης. το τμήμα ελέγχου θέσης περιλαμβάνει ένα μαγνητικό τμήμα, ένα τμήμα μαγνητικής επαγωγής και ένα τμήμα ελέγχου. Το τμήμα μαγνητικής επαγωγής είναι ακριβώς απέναντι. το εξάρτημα ελέγχου ανιχνεύει τη θέση του άξονα εξόδου μέσω του τμήματος μαγνητικής επαγωγής και του μαγνητικού τμήματος και κρίνει εάν ο άξονας εξόδου φτάνει στην καθορισμένη θέση. Το συγκρότημα επιβράδυνσης του μοντέλου χρησιμότητας, το τμήμα μετάδοσης κίνησης και το τμήμα ελέγχου θέσης της παρούσας εφαρμογής είναι τοποθετημένα αντίστοιχα στο περίβλημα. στο περίβλημα, το οποίο αυξάνει τη σταθερότητα των εσωτερικών εξαρτημάτων του μηχανισμού διεύθυνσης ενώ αποφεύγεται η απόκλιση θέσης και η ζημιά από σύγκρουση των εξαρτημάτων, διασφαλίζοντας το πηδάλιο Την ακρίβεια του μηχανήματος.