Βασικό εξάρτημα πολλαπλών στροφέων UAV - κινητήρα χωρίς ψήκτρες

Υπάρχει επίσης ένα «σύστημα ισχύος» σε ολόκληρο το quadcopter (ή άλλο πολυπλικόπτερο) Αυτό το «σύστημα ισχύος» αποτελείται από ένα ESC, έναν κινητήρα και μια λεπίδα. Σε αυτήν την ενότητα, θα μάθετε πώς να επιλέξετε ένα "σύστημα ισχύος" για ένα quadcopter ανάλογα με τις ανάγκες σας.

Η βάση της κατασκευής drones είναι κινητήρες χωρίς ψήκτρες. Για να αιωρηθεί ολόκληρο το drone στον αέρα, είναι απαραίτητος ο συνδυασμός κινητήρα και έλικα. Για να κάνετε το χρόνο πτήσης του UAV όσο το δυνατόν περισσότερο, είναι απαραίτητο να βρείτε μια ισορροπία μεταξύ του βάρους του κινητήρα, της έλικα και ολόκληρης της δομής. Όπως όλοι οι κινητήρες, οι κινητήρες χωρίς ψήκτρες περιλαμβάνουν ρουλεμάν, πηνία, μαγνήτες (μαγνήτες νεοδυμίου για μικρούς κινητήρες, ηλεκτρομαγνήτες για μεγάλους κινητήρες) και ένα στάτορα και ακραίο κάλυμμα που συνδέονται με ρουλεμάν

Τα σημαντικά χαρακτηριστικά των κινητήρων χωρίς ψήκτρες είναι η τιμή KV, το βάρος, το ρεύμα χωρίς φορτίο, το μέγιστο ρεύμα και η μέγιστη τάση που μπορούν να μεταφερθούν.

Ο βουρτσισμένος κινητήρας περιστρέφεται λαμβάνοντας τη δύναμη του μαγνητικού πεδίου σε σταθερή κατεύθυνση μέσω του δομικού σχεδιασμού της βούρτσας και του μετατροπέα. Ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες δεν έχει πινέλα και μετατροπείς. Πώς παίρνει τη δύναμη του μαγνητικού πεδίου σε μια σταθερή κατεύθυνση; Με απλά λόγια, αλλάζοντας την εναλλασσόμενη συχνότητα και τη κυματομορφή της τρέχουσας εισόδου κύματος στο πηνίο στάτη του κινητήρα χωρίς ψήκτρες, σχηματίζεται ένα μαγνητικό πεδίο γύρω από το πηνίο περιέλιξης για περιστροφή γύρω από τον γεωμετρικό άξονα του κινητήρα. Αυτό το μαγνητικό πεδίο οδηγεί τον μόνιμο μαγνήτη στον ρότορα να περιστρέφεται. Ο κινητήρας θα περιστραφεί.