ΤΙ ΕΙΝΑΙ Ο ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΣ ΚΙΝΗΤΗΡΑΣ;

ΚΙΝΗΤΗΡΕΣ ΕΞΩΤΕΡΟΥ ΚΑΙ ΕΙΣΟΔΟΥ ΡΟΠΗΣ

Υπάρχουν δύο τύποι απευθείας μετάδοσης κίνησηςκινητήρες ροπής χωρίς πλαίσιο: ο υπερτερών και οεισερχόμενοςκινητήρες ροπής. Σε περίπτωση κινητήρα inrunner, ο ρότορας βρίσκεται στο εσωτερικό του στάτορα. Στην περίπτωση του κινητήρα προεξοχής, ο ρότορας βρίσκεται στο εξωτερικό του στάτορα.

Οι κινητήρες Outrunner παράγουν περισσότερη ροπή για τον ίδιο όγκο κατασκευής σε σύγκριση με τους κινητήρες inrunner. Η Magnetic Innovations εξειδικεύεται στην τυπολογία υπερτερών. Αλλά και οι δύο τύποι κινητήρων ροπής, ο καθένας με τα δικά του πλεονεκτήματα, εξακολουθούν να λειτουργούν με παρόμοιο τρόπο.

ΔΙΑΦΟΡΕΣ ΜΕΤΑΞΥ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ ΚΑΙ ΕΞΩΤΕΡΙΚΟΥ ΚΙΝΗΤΗΡΑ

Ένα πλεονέκτημα ενός κινητήρα υπερκείμενου σε σύγκριση με έναν κινητήρα εισερχόμενου, είναι ότι η επιφάνεια του διακένου αέρα είναι σημαντικά μεγαλύτερη. Με άλλα λόγια, η επιφάνεια μέσω της οποίας διέρχονται οι γραμμές ηλεκτρομαγνητικού πεδίου από τον ρότορα στον στάτορα, είναι πολύ μεγαλύτερη. Με αυτόν τον τρόπο δημιουργείται περισσότερη ηλεκτρομηχανική δύναμη.

Επιπλέον, ο βραχίονας ροπής είναι μακρύτερος για έναν κινητήρα υπερκείμενου, καθώς η δύναμη δημιουργείται πιο μακριά από το κέντρο περιστροφής. Κατά συνέπεια, η μεγαλύτερη επιφάνεια του διακένου αέρα και ο μεγαλύτερος βραχίονας ροπής οδηγούν και τα δύο σε υψηλότερη ροπή. Ως εκ τούτου, οι κινητήρες outrunner μπορούν να επιτύχουν πολύ υψηλότερα επίπεδα ροπής από τους inrunner κινητήρες με τον ίδιο όγκο κατασκευής.

Για να αντισταθμιστεί η χαμηλότερη ροπή, οι κινητήρες inrunner είναι συχνά εξοπλισμένοι με κιβώτια ταχυτήτων ή κιβώτια ταχυτήτων. Αλλά η προσθήκη αυτών των μηχανικών οδηγεί σε ακόμη υψηλότερο όγκο κατασκευής και μηχανικές απώλειες. Επιπλέον, απαιτεί περισσότερη συντήρηση, αυξάνει τον κίνδυνο μόλυνσης (λάδι, γράσο) και οδηγεί σε μικρότερη ακρίβεια. Έτσι, όταν ο όγκος κατασκευής είναι περιορισμένος και απαιτούνται υψηλά επίπεδα ροπής, οι κινητήρες υπεροχής είναι η καλύτερη επιλογή.

Βασικές διαφορές â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Ρίξτε μια ματιά στην παρακάτω εικόνα. Μπορείτε να δείτε ότι ο κινητήρας υπεροχής χωρίς ψήκτρες έχει τον άξονα εξόδου, συνδεδεμένο σε μια έλικα, σε αυτήν την περίπτωση, συνδεδεμένη στο περίβλημα του κινητήρα. Αυτό υποδηλώνει ότι ο άξονας του κινητήρα όταν περιστρέφεται θα περιστρέφει και το εξωτερικό περίβλημα του κινητήρα. Αυτό ακριβώς συμβαίνει. Οι μόνιμοι μαγνήτες στο outrunner τοποθετούνται στον ρότορα και ο ρότορας περιστρέφεται στην εξωτερική θήκη. Στο εσωτερικό του κινητήρα υπάρχουν οι περιελίξεις του στάτη που δεν περιστρέφονται, είναι στερεωμένες στη θέση τους.

Στον κινητήρα inrunner, ουσιαστικά ισχύει το εντελώς αντίθετο για τον τρόπο κατασκευής του. Στην εξωτερική πλευρά του κινητήρα βρίσκεται η θήκη. Η θήκη σε αυτή την κατάσταση δεν περιστρέφεται και διορθώνεται. Οι περιελίξεις του στάτορα τοποθετούνται στην εσωτερική όψη της θήκης. Όταν περιστρέφετε τον άξονα του κινητήρα ενός εισερχόμενου, περιστρέφετε τον ρότορα, ο οποίος περιέχει επίσης τους μόνιμους μαγνήτες, όπως και ο υπερκείμενος. Η διαφορά φυσικά είναι ότι τώρα βρίσκονται στο κέντρο του κινητήρα. Για τους περισσότερους, αυτός θα ήταν ο πιο συμβατικός τύπος ηλεκτροκινητήρα, ειδικά αν είστε εξοικειωμένοι με μεγάλους κινητήρες AC ή ακόμα και παλιούς κινητήρες συνεχούς ρεύματος με βούρτσα.

Διαφορές απόδοσης â Brushless Inrunner vs Outrunner Motor

Αυτό μπορεί εύκολα να συζητηθεί ως προς το ποιος κινητήρας έχει την καλύτερη απόδοση όταν βουτήξετε βαθιά στις ιδιαιτερότητες. Για απλότητα, ας εξετάσουμε χαλαρά κινητήρες ίσου μεγέθους και βάρους για να συγκρίνουμε τις πιθανές διαφορές απόδοσης.

Διαφορές φυσικού μεγέθους

Γενικά, οι κινητήρες υπεροχής χωρίς ψήκτρες θα έχουν μεγαλύτερη διάμετρο και μικρότερο μήκος σε σύγκριση με έναν συγκρίσιμο κινητήρα εισερχόμενου παρόμοιου βάρους. Αντίθετα, τα Inrunners είναι μικρότερα σε διάμετρο και συνήθως μεγαλύτερα σε μήκος. Το φυσικό μέγεθος είναι ένας τομέας στον οποίο μπορεί να περιορίζεται η αίτησή σας, ωστόσο υπάρχουν και άλλες ανταλλαγές που θα πρέπει να ληφθούν υπόψη όπως θα αναφερθούμε παρακάτω.

RPM / Volt (Kv)

Όταν λαμβάνετε υπόψη τις στροφές ανά βολτ ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες, (ταχύτητα περιστροφής ανά ένα βολτ που εφαρμόζεται), αυτός είναι ένας από τους μεγαλύτερους παράγοντες για την επιλογή του σωστού κινητήρα για την εφαρμογή σας. Συχνά, όταν κάποιος δεν επιλέγει σωστά τον κατάλληλο κινητήρα Kv, ο κίνδυνος καύσης ενός εξαρτήματος του συστήματος ισχύος αυξάνεται σημαντικά. Ένας κινητήρας inrunner ίσου μεγέθους με έναν κινητήρα outrunner χωρίς ψήκτρες θα έχει υψηλότερο Kv. Αν και διαφορετικές επιλογές ανέμου κινητήρα (κινητήρας ίδιου μεγέθους με επιλογές Kv) παρέχουν μια αξιοπρεπή εμβέλεια, οι κινητήρες υπερκείμενου θα έχουν συνήθως χαμηλότερη τιμή Kv. Αυτό είναι το κλειδί για την επιλογή ενός κινητήρα χωρίς ψήκτρες που ταιριάζει άμεσα στην εφαρμογή σας.

Πώς ένας υπερτερών παράγει χαμηλότερο Kv; Λοιπόν, μιλήσαμε ήδη για διαφορά φυσικού μεγέθους. Το φυσικό μέγεθος αντιπροσωπεύει έναν πρωταρχικό παράγοντα που επηρεάζει το kv. Η μεγαλύτερη διάμετρος κονσέρβας του υπερκείμενου επιτρέπει τη χρήση μεγαλύτερης ποσότητας μαγνητών στην εξωτερική θήκη. Περισσότεροι μαγνήτες εναλλασσόμενοι μαγνητικοί πόλους αναγκάζουν το ESC να αλλάζει πιο γρήγορα επιβραδύνοντας τη συνολική ταχύτητα καθώς υπάρχει περισσότερη δουλειά που πρέπει να γίνει από το ESC. Θα μπορούσατε επίσης πιο απλά να το κοιτάξετε καθώς η μεγαλύτερη διάμετρος δημιουργεί μεγαλύτερη περιφέρεια για να ταξιδεύει ο κινητήρας σε μία περιστροφή. Η μεγαλύτερη διάμετρος κονσέρβας αντιπροσωπεύει επίσης έναν μεγαλύτερο βραχίονα ροπής για έναν νικητή που είναι μια καλή μετάβαση στο επόμενο θέμα.

Σύγκριση ροπής ενός κινητήρα Brushless Outrunner έναντι Inrunner

Ο μεγαλύτερος βραχίονας ροπής για τον οποίο μιλήσαμε παραπάνω μετατρέπεται απευθείας σε μεγαλύτερη ροπή που δημιουργείται. Επομένως, ο κινητήρας χωρίς ψήκτρες θα παράγει περισσότερη ροπή ως γενική σύγκριση με έναν κινητήρα εισερχόμενου. Η σχέση συνδέεται με το γεγονός ότι οι υπερκείμενοι έχουν χαμηλότερες στροφές ανά βολτ. Η σχέση με το Kv και η ροπή είναι αντιστρόφως ανάλογες. Καθώς οι στροφές ανά βολτ (Kv) αυξάνονται, η ροπή του κινητήρα μειώνεται.