ο
βοηθητικό μοτέρμπορεί να ελέγξει την ταχύτητα και η ακρίβεια θέσης είναι πολύ ακριβής. Μπορεί να μετατρέψει το σήμα τάσης σε ροπή και ταχύτητα για να οδηγήσει το αντικείμενο ελέγχου. Η ταχύτητα του ρότορα του σερβοκινητήρα ελέγχεται από το σήμα εισόδου και μπορεί να αντιδράσει γρήγορα. Στο σύστημα αυτόματου ελέγχου, χρησιμοποιείται ως ενεργοποιητής, και έχει τα χαρακτηριστικά μικρής ηλεκτρομηχανικής σταθεράς χρόνου και υψηλής γραμμικότητας. Μπορεί να μετατρέψει το λαμβανόμενο ηλεκτρικό σήμα στον άξονα του κινητήρα. Η γωνιακή μετατόπιση ή έξοδος γωνιακής ταχύτητας. Χωρισμένο σε δύο μεγάλες κατηγορίες σερβοκινητήρων DC και AC, το κύριο χαρακτηριστικό του είναι ότι δεν υπάρχει περιστροφή όταν η τάση του σήματος είναι μηδέν και η ταχύτητα μειώνεται με ομοιόμορφη ταχύτητα καθώς αυξάνεται η ροπή.