Τι είναι το servo;

A σερβομηχανισμόςείναι μια μικρή συσκευή με άξονα εξόδου. Ο άξονας μπορεί να τοποθετηθεί σε μια συγκεκριμένη γωνιακή θέση στέλνοντας ένα σερβο-κωδικοποιημένο σήμα. Όσο υπάρχει ένα κωδικοποιημένο σήμα στη γραμμή εισόδου, ο σερβομηχανισμός θα διατηρήσει τη γωνιακή θέση του άξονα. Καθώς η αλλαγή του κωδικοποιημένου σήματος αλλάζει η γωνιακή θέση του άξονα. Στην πράξη, τα σερβο-συστήματα χρησιμοποιούνται σε ραδιοελεγχόμενα αεροσκάφη για τον εντοπισμό επιφανειών ελέγχου όπως ανελκυστήρες και πηδάλια. Χρησιμοποιούνται επίσης σε τηλεκατευθυνόμενα αυτοκίνητα, μαριονέτες και φυσικά σε ρομπότ.