ο
μικρο σερβοαποτελείται κυρίως από ένα περίβλημα, μια πλακέτα κυκλώματος, έναν κινητήρα μετάδοσης κίνησης, έναν μειωτήρα και ένα στοιχείο ανίχνευσης θέσης. Η αρχή λειτουργίας του είναι ότι ο δέκτης στέλνει ένα σήμα στο σύστημα διεύθυνσης και ο κινητήρας χωρίς πυρήνα κινείται από το IC στην πλακέτα κυκλώματος για να αρχίσει να περιστρέφεται. Η ισχύς μεταδίδεται στον αιωρούμενο βραχίονα μέσω του μειωτήρα και ο ανιχνευτής θέσης στέλνει πίσω ένα σήμα για να προσδιορίσει εάν έχει φτάσει στη θέση του.